刘悟于是率兵直取郓州，围其内城 ，兼以火攻门 ，很快，生擒李师道及其子二人 ，全部斩首献给朝廷 ，唐宪宗于是加封刘悟为检校工部尚书 、兼御史大夫 、义成军节度使 ，封彭城郡王，赐实封五百户，钱二万贯 ，庄 、宅各一区 ，长庆元年 ，幽州大将朱克融叛乱 ，囚禁节度合使张弘靖，朝廷欲求名将移镇之 ，于是以刘悟为检校司空、平章事 ，卢龙军节度使，当时 ，监军宦官刘承偕颇恃恩权 ，常对众污辱刘悟 ，又纵其属下乱法 ，刘悟大怒 ，刘承偕奔回长安 ，自此 ，刘悟颇纵恣 ，欲效法河朔三镇割据 ，不再听命于朝廷 ，朝中失意之徒，也多往投奔 ，825年9月 ，刘悟病逝 ，被追赠为太尉，军中拥立其子刘从谏继位
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