王世充袭击单雄信营垒，李密派程咬金与裴行俨前去救援 ，裴行俨被流箭射中，坠落马下 ，程咬金驰马救援，连杀数人 ，趁王世充军后退之机 ，抱起裴行俨 ，二人同骑一马回奔 ，追兵用槊刺击 ，程咬金身体被刺穿，程咬金回身折断其槊 ，斩杀追兵 ，二人方免于此难 ，后来李密失败，程咬金为王世充所俘虏 ，王世充任命其为将军，待之甚厚 ，[4]投归唐军唐武德二年（619年） ，王世充进攻故州 ，任命秦琼为龙骧将军 ，程咬金为将军 ，厚待二人 ，然而程咬金和秦琼厌恶王世充为人狡诈，程咬金对秦琼说 ：王公才识风度浅薄狭隘，却爱乱说 ，喜欢赌咒发誓，这不过是老巫婆，哪里是拨乱反正的君主 。
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