他给燕惠王复信说道：免身立功 ，以明先王这迹，臣之上计也，伍子胥不早见主之不同量 ，是以沉于江而不化 ，所以离毁辱之诽谤 ，坠先王之名 ，臣之所大恐也 ，臣闻古之君子 ，绝交不出恶声 ，忠臣去国，不洁其名 ，臣虽不佞 ，数奉教于君子矣 ，措词温婉 ，语意诚挚 ，对他离燕去赵 ，作了有力的申辩 ，坦率的表明了自己的态度绝对不去当伍子胥 ，燕惠王见乐毅态度坚决 ，又担心乐毅率赵军攻燕 ，只好释放乐毅的家人 ，封乐毅之子乐闲为昌国君，以示笼络 ，以后乐毅就身居赵国客卿 ，在燕 、赵二国之间奔走 ，既不使自己背负不忠之名 ，也使得家人安然无恙，最后老死于赵 。
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